數[Shu]控機床(Chuang)保養維修技術技巧[Qiao]

經營：加工中心(Xin),卧式加工(Gong)中[Zhong]心,CNC加工中心,高速加工中心,數控銑床,立式加工中(Zhong)心(Xin)
     随着[Zhe]電子技術和自動化技術的發[Fa]展，數(Shu)控技術[Shu]的[De]應用越來(Lai)越廣泛。以微處理器為基(Ji)礎，以大規模集[Ji]成電路為(Wei)标志的數控(Kong)設(She)備，已在我國批(Pi)量生産、大量引進和(He)推廣應用，它[Ta]們給機械制[Zhi]造業的發展(Zhan)創[Chuang]造了條件，并帶來很大[Da]的效益(Yi)。但同時，由于它們[Men]的先進性、複[Fu]雜性和智能化高的特點，在維修理論、技術(Shu)和手段(Duan)上都發生[Sheng]了飛躍的變化。

    數控[Kong]維修技(Ji)術不僅(Jin)是保(Bao)障正常運行(Hang)的前提，對數[Shu]控技術的發展[Zhan]和完善[Shan]也起到了巨[Ju]大的(De)推動作用，因此，目前它已經成為一(Yi)門專門的[De]學科。

    另外任何一台數控設備都是一種過程控制設備，這就(Jiu)要求它在實時控(Kong)制的每一時刻都(Dou)準确無誤地工[Gong]作。任何部(Bu)分的故障[Zhang]與失[Shi]效，都會使機床停機，從而造成生産停頓。因[Yin]而(Er)對[Dui]數控系[Xi]統這樣原理複雜、結構精密的裝置[Zhi]進[Jin]行維修就顯得十分必要[Yao]了。尤其對引(Yin)進的[De]CNC機床，大多花費[Fei]了幾十萬到上千萬美元(Yuan)。在許多[Duo]行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現[Xian]故障後不及時[Shi]維修排除故障，就會(Hui)造成較大(Da)的經濟損失。

    我們現有的維修(Xiu)狀況和水平[Ping]，與[Yu]國外進口設備(Bei)的設計與(Yu)制造技術水平還存在很大的差距。造[Zao]成差(Cha)距的原因在于：人(Ren)員素(Su)質較差，缺乏[Fa]數字測試分析手(Shou)段，數(Shu)域和數域與頻域綜合方[Fang]面的(De)測試分析(Xi)技術等有待提高等等。

    下面我們從現代數(Shu)控系統的基本構[Gou]成入手，探讨[Tao]數[Shu]控系統的(De)診斷與維修[Xiu]。

    1、數(Shu)控系(Xi)統的構成[Cheng]與特點

    目(Mu)前世[Shi]界上的數控系統種類繁多，形(Xing)式各異(Yi)，組成結構上都有各自的特[Te]點。這些結構特點來源于系統初始[Shi]設計的基本要求[Qiu]和工程設計的思(Si)路。例如對點位控制系統和(He)連續軌迹控(Kong)制系統就有截然不(Bu)同的要求(Qiu)。對于T系統和[He]M系統，同樣也(Ye)有很大的[De]區别(Bie)，前者适(Shi)用于回轉體[Ti]零件加工，後者适合于異(Yi)形非回轉[Zhuan]體的零件加工。對于[Yu]不同的生産廠(Chang)家來[Lai]說，基于曆史發展因素以(Yi)及各自因地而異的複雜因素的影響[Xiang]，在設計思想(Xiang)上也可能(Neng)各[Ge]有千秋(Qiu)。例如，美國Dynapath系統采用小闆結構，便于闆子更換和靈活(Huo)結合，而日本FANUC系統(Tong)則趨向大闆[Pan]結[Jie]構，使之有(You)利于系統工作的可靠性(Xing)，促使系統的平均*率不斷[Duan]提高。然[Ran]而無[Wu]論哪種系統[Tong]，它們的基本原理(Li)和[He]構成是十分相(Xiang)似的。一般整個[Ge]數[Shu]控系統由三[San]大部分組成，即[Ji]控制系[Xi]統，伺服(Fu)系統和位置測量(Liang)系統。控制系[Xi]統按加工工件(Jian)程序進行插補[Bu]運[Yun]算，發(Fa)出控制指令[Ling]到伺服驅動系統；伺服驅動系統将控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測[Ce]量系統檢測機械[Xie]的運動位置或速(Su)度，并反(Fan)饋到控制系統，來修[Xiu]正控制指(Zhi)令。這三部分有(You)機結合，組[Zu]成完整的閉環控制的數控系統。

    控制系(Xi)統主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作(Zuo)面[Mian]闆和顯示(Shi)屏、位(Wei)控單元(Yuan)、可編程序控(Kong)制器邏輯[Ji]控制單元以及(Ji)數據輸入/輸出接口[Kou]等組成。一代的(De)數控(Kong)系統[Tong]還包括一[Yi]個通訊單元，它可完成CNC、PLC的内部數據通訊和(He)外部高(Gao)次網絡的連接。伺服驅動系統主要包括伺服驅動裝置和電(Dian)機(Ji)。位置測量系[Xi]統主要是采用長光栅或(Huo)圓光栅的增量[Liang]式[Shi]位移編碼器。

    數控[Kong]系統的主要特(Te)點是(Shi)：可靠性要[Yao]求高：因為一旦數控系統發生故障，即造成巨大經濟損[Sun]失；有較高的環境适應能力，因為數[Shu]控系統一般為工業控制(Zhi)機，其工作環境為車[Che]間環境(Jing)，要求它[Ta]具有在震(Zhen)動，高[Gao]溫，潮濕以及(Ji)各種工業幹擾源[Yuan]的環境(Jing)條件下工作[Zuo]的能力；接口電路複雜，數(Shu)控系統要與(Yu)各種數控設[She]備及外部設(She)備相配[Pei]套，要(Yao)随時[Shi]處理生産過程中的各種情況，适應設備的各種工藝要求，因而接(Jie)口電路複雜，而[Er]且工作頻繁。

    2、現代數控[Kong]系(Xi)統維修工(Gong)作的[De]基本條件

    2.1 維修工作人員的基(Ji)本[Ben]條件

    維(Wei)修工作開[Kai]展得好壞首先取決于人員條件。維修工作人員必須(Xu)具備以下要(Yao)求：

    （1）高度[Du]的[De]責任心與良好[Hao]的職業[Ye]道[Dao]德；
    （2）知識面廣，掌握[Wo]計算機技術[Shu]、模拟與數字[Zi]電路(Lu)基礎、自動控制與電(Dian)機拖動、檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知(Zhi)識[Shi]與一定的外語[Yu]水平；
    （3）經過(Guo)良好的技術培訓，掌握有關數[Shu]控、驅動及PLC的工作原(Yuan)理，懂[Dong]得CNC編程和[He]編程[Cheng]語言；
    （4）熟悉結構，具有實驗技能和較(Jiao)強的動手操作(Zuo)能力；
    （5）掌握[Wo]各種(Zhong)常用[Yong]（尤其[Qi]是現場）的測試(Shi)儀器、儀表和各種工(Gong)具。

    2.2 在維[Wei]修手段方面應具備的條件

    （1）準備好常用備品、配件；
    （2）随時可(Ke)以(Yi)得到微電子元器[Qi]件的實際支援(Yuan)或供(Gong)應；
    （3）必要的維修工具、儀器、儀表、接線(Xian)、微機。有小型編程系統或編程器，用以支援設備調試；
    （4）完[Wan]整資料、手冊、線(Xian)路圖、維(Wei)修說明書（包括CNC操作說明書(Shu)）以及[Ji]接口、調整與[Yu]診斷、驅動說明書，PLC說明書（包括(Kuo)PLC用戶程序單），元器件表(Biao)格等。

    2.3 維[Wei]修(Xiu)前的準備(Bei)

    接到用戶的直接要[Yao]求後(Hou)，應盡可能(Neng)直接與用戶，以便盡快地獲取現場[Chang]信息、現場(Chang)情況及(Ji)故障信息。如數控[Kong]機床(Chuang)的進給與主軸(Zhou)驅動型号、報(Bao)警[Jing]指示或故(Gu)障現象、用(Yong)戶現場有無備(Bei)件等。據此[Ci]預先分析可能(Neng)出現的故[Gu]障原因與[Yu]部位，而後在出發到現場之前(Qian)，準備好有(You)關的技術資料與維[Wei]修服務[Wu]工具、儀器[Qi]備[Bei]件等(Deng)，做到有備(Bei)而去。

    3、現場維修(Xiu)

    現場維修是對(Dui)數控機床出現的故障（主要是(Shi)數控部分）進行診斷(Duan)，找出故障部位，以相[Xiang]應的(De)正常備件更換[Huan]，使機床恢複正常運[Yun]行。這過程的(De)關鍵是診斷，即對系統或外圍線路(Lu)進行(Hang)檢測，确(Que)定有*，并對(Dui)故障定位指出故障的确切位[Wei]置。從整機定位(Wei)到插線闆，在某些場合下[Xia]甚至定位到(Dao)元器件(Jian)。這是整個維修工作的主要部(Bu)分。

    3.1 數控系統的故障診斷

    （1）初步判别(Bie)

    通常(Chang)在資料較(Jiao)全時，可通過資[Zi]料分析判斷(Duan)故障所在，或采取接口信号法根[Gen]據故障現象判别可能發生故障的部位，而後再按照故障與(Yu)這一部位的具(Ju)體特(Te)點，逐個部[Bu]位檢查，初步判[Pan]别。在(Zai)實際應用中，可能用(Yong)一種[Zhong]方法(Fa)即可查到(Dao)故障[Zhang]并排除，有時需要多種方法并用。對各[Ge]種判别故障點的[De]方法的[De]掌握程度(Du)主(Zhu)要取決于對故障設備原理與結(Jie)構掌(Zhang)握(Wo)的深度。

    （2）報警處理

    ① 系統報警的處理(Li)：數控系統發生(Sheng)故障時，一般在顯示(Shi)屏或操作面闆上給出故[Gu]障信号和相應的信息。通常系(Xi)統的操作手[Shou]冊[Ce]或調整手[Shou]冊中都有詳細的報警号[Hao]，報警内容(Rong)和處理方法。由[You]于系統的(De)報警設置單一、齊全、嚴密、明确、維修人員可根據每一警報後面給出的[De]信息與處理辦法自[Zi]行處理。
    ② 機床報警和操作(Zuo)信息的處理：機床制[Zhi]造廠根據機床[Chuang]的電氣特點，應用PLC程序，将一些能反映機床[Chuang]接口電氣控(Kong)制方面的故(Gu)障或操作信息以(Yi)特定的[De]标志，通過顯(Xian)示器給出，并可通過特定鍵，看到[Dao]更(Geng)詳盡的報警說明。這(Zhe)類報警可以根據機床廠提供(Gong)的[De]排除故障手(Shou)冊進行處理，也可以利用操作[Zuo]面闆或(Huo)編程器根據電路圖和[He]PLC程序，查出[Chu]相應的信号狀态，按邏輯關系找出故障點進行處理。

    （3）無(Wu)報警或(Huo)無法報警的故障處理

    當系統的PLC無法運行，系統[Tong]已停機或系統[Tong]沒有(You)報警但工(Gong)作不正常[Chang]時，需[Xu]要根據故障發生前後的系統狀态信息，運(Yun)用已(Yi)掌握的理論[Lun]基礎，進行分析(Xi)，做出正确的判斷。下[Xia]面闡述這種故障[Zhang]診斷和排除辦法。

    故障[Zhang]診斷方法

常規檢查法

    目(Mu)測　目測故障[Zhang]闆(Pan)，仔細檢查有無保險[Xian]絲(Si)燒斷，元器件(Jian)燒焦(Jiao)，煙熏，開裂(Lie)現象，有無異物斷路現象。以(Yi)此可判[Pan]斷闆内有(You)無過流，過壓，短路等問題(Ti)。

    手摸(Mo)　用手摸并(Bing)輕搖元器件，尤其是(Shi)阻容，半導(Dao)體器件有無松動之[Zhi]感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問[Wen]題。

    通電(Dian)　首先用萬用表檢[Jian]查各種電源[Yuan]之間有無斷路，如無即可接入(Ru)相應的電(Dian)源，目[Mu]測有無冒煙，打火等現象，手摸元器(Qi)件有無異常發熱，以此可發現一些較為明顯的故障，而縮小檢修範圍(Wei)。

    例如：在哈[Ha]爾濱某[Mou]工廠排除故[Gu]障時，機床的數控系(Xi)統和PLC運行正常[Chang]，但機[Ji]床的液壓系統[Tong]無法啟動，用編程器檢查PLC程序運行正常，各所需信号狀[Zhuang]态均滿足開機(Ji)條件。進一步檢[Jian]查中發現，PLC信号狀态與圖紙和設備上的(De)标記不一緻，停機拔出電(Dian)路闆檢查，發現PLC兩塊輸出闆編址不對，與另兩[Liang]塊位置搞錯[Cuo]，經交換後，機[Ji]床正[Zheng]常[Chang]運轉。對于發生這(Zhe)個故障的機床所采[Cai]用的SIMATIC S5—150K可編程控[Kong]制器，隻要[Yao]編址正确，無(Wu)論将線(Xian)路闆的位置怎樣排列，系統均[Jun]能正[Zheng]常運轉[Zhuan]，但相應地執行元件和信号(Hao)源必須正确地對應，一旦對應錯誤就會[Hui]發生故[Gu]障，甚至毀壞機床。另外[Wai]，根據用戶[Hu]提供的故障現象，結合自(Zi)己的(De)現場觀察，運用系統工作原理(Li)亦可迅速做出正确判斷。

儀器測[Ce]量法　

    當系統[Tong]發生故(Gu)障後，采(Cai)用常規電工檢測儀(Yi)器，工具，按[An]系統(Tong)電路圖及機床電路圖對故障部分的電[Dian]壓，電(Dian)源，脈沖信号等進[Jin]行(Hang)實測判斷[Duan]故障所在(Zai)。如電源的輸入(Ru)電壓[Ya]超限，引[Yin]起(Qi)電源監控(Kong)可用(Yong)電壓表測網絡[Luo]電壓[Ya]，或用電壓(Ya)測試儀實時監控以排除(Chu)其它(Ta)原因。如發生位置控制環故障[Zhang]可用示波器檢查[Cha]測量回路的(De)信号狀态，或用示波器觀察其信号輸出是否缺相(Xiang)，有無幹擾(Rao)。例如，上海某廠(Chang)在排除故障中，系統報警，位置環硬[Ying]件[Jian]故障，用示波器檢查發(Fa)現(Xian)有幹擾[Rao]信号[Hao]，我們在電路中用接電容(Rong)的方(Fang)法将其濾掉使系統[Tong]工作正常。如出(Chu)現系統無(Wu)法回基準點的情況，可用示波器檢查(Cha)是否有零标記脈沖，若沒有可考慮是測量系統損壞。

    用可[Ke]編程控制器進行PLC中斷狀态分析：可編程序控制器(Qi)發生故障時(Shi)，其中斷[Duan]原因(Yin)以中斷堆棧的方式(Shi)記憶[Yi]。使用編程器可以[Yi]在系統[Tong]停止[Zhi]狀态下，調(Diao)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所(Suo)指示的原因，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這[Zhe]是zui常用有效和快速的辦法。

    接口(Kou)信号檢查：通[Tong]過用可編程序(Xu)控制器檢查機床控(Kong)制系統的接口信[Xin]号，并與(Yu)接[Jie]口手冊的正(Zheng)确信号相對比，亦可查出相應的故障點。

    診斷(Duan)備件替換法：現[Xian]代數(Shu)控系統大[Da]都采用[Yong]模塊化設計，按功能不同劃分不同[Tong]模[Mo]塊，随(Sui)着現代技(Ji)術[Shu]的(De)發展，電路(Lu)的集成規[Gui]模(Mo)越來越大技[Ji]術也越來越複雜，按常規方法，很難把[Ba]故障定位到一個很小的區(Qu)域，而一旦系統[Tong]發生故障，為了縮短(Duan)停機時間，我[Wo]們可[Ke]以根據[Ju]模塊的功能(Neng)與故障現象，初步判斷出可能的[De]故障模塊，用診[Zhen]斷備件将其替換，這樣可迅速判斷出有故障[Zhang]的模塊。在沒有(You)診斷備件的(De)情(Qing)況下可以采用(Yong)現場相同或相容的模塊進行替換檢查，對于現代數(Shu)控的維修，越來越[Yue]多的情況采用這(Zhe)種[Zhong]方法進行診斷[Duan]，然後[Hou]用備件替換損壞模塊，使系統正常工作[Zuo]。盡zui大可能縮短[Duan]故障停機(Ji)時間，使用這種方法(Fa)在操作時注意一定要在停電狀态[Tai]下進行，還(Hai)要仔細檢查線路闆的(De)版本，型(Xing)号，各種标記，跨接[Jie]是否相同[Tong]，對于有關的機(Ji)床(Chuang)數據和電位計[Ji]的位置應做好記錄[Lu]，拆線時應做好标志[Zhi]。

    利用(Yong)系統的自[Zi]診斷[Duan]功能判斷：現代(Dai)數控系統尤其[Qi]是全(Quan)功能數控具有很強的自(Zi)診斷能力，通過實施時監控系(Xi)統各部分[Fen]的工(Gong)作，及(Ji)時判斷故(Gu)障，給出報警信息，并(Bing)做出相應(Ying)的動作，避(Bi)免事故發(Fa)生。然而有(You)時當硬件發生故(Gu)障時，就無法(Fa)報警，有的數控系統可通過發[Fa]光管不同的閃爍頻率或不同的(De)組合做出相(Xiang)應的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準确地診斷出故障模闆的位(Wei)置。如SINUMERIK 8系統根據MS100 CPU闆上四個指示燈和操作面闆上的(De)FAULT燈的亮[Liang]滅[Mie]組合就可判斷出故障位置。

    上述(Shu)診斷方法，在實際(Ji)應用時并無[Wu]嚴格的界限(Xian)，可能用一(Yi)種方法就能排除故障，亦可[Ke]能需要(Yao)多種方法同時進行。其效果主(Zhu)要取決于對系統原理與結構的理解與掌握(Wo)的深度，以及[Ji]維修經驗的多少[Shao]。

    3.2 數控系統(Tong)的[De]常見故(Gu)障分析

    根[Gen]據數[Shu]控系統的構成，工作原理和特點，結合我們在維[Wei]修中的經驗[Yan]，将常[Chang]見的故障部位及(Ji)故障現象分析如[Ru]下。

    （1）位置環

    這是數控系統發出[Chu]控制(Zhi)指令，并與位[Wei]置檢測[Ce]系統的反[Fan]饋(Kui)值相比[Bi]較，進一步完成控制任務的關(Guan)鍵環節。它具有很高的工作頻度，并與外設相聯接(Jie)，所以容易發[Fa]生(Sheng)故障。

    常見的故障(Zhang)有：①位控[Kong]環報警：可能是測量回路開路(Lu)；測量系統損壞，位控單元(Yuan)内部損壞。②不發(Fa)指令就運動，可能是[Shi]漂移過高[Gao]，正反饋，位控單元故障；測量元件損壞(Huai)。③測量元件故障(Zhang)，一(Yi)般(Ban)表現為無反(Fan)饋值；機床回不(Bu)了基準點；高速時漏脈(Mo)沖産生報警可能的原因[Yin]是光栅或讀(Du)頭髒了；光栅壞了。

    （2）伺服驅動系統

    伺服驅[Qu]動系統與電源(Yuan)電(Dian)網，機械系統等相關聯，而且在工作中一直[Zhi]處于頻繁的啟動和運行狀态(Tai)，因而這也是故障較多的部分。

    其主(Zhu)要故障有：①系(Xi)統損壞。一般(Ban)由于網絡(Luo)電壓波動太[Tai]大，或電壓沖擊造成。我國大部分地區電網質量[Liang]不好[Hao]，會給(Gei)機床帶(Dai)來電壓超限(Xian)，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監控儀，則[Ze]很難測到，在查(Cha)找故障原因時，要加(Jia)以注意，還有一些是由于(Yu)特殊原因造成[Cheng]的損壞。如華北某(Mou)廠由于雷擊[Ji]中工廠變電(Dian)站并竄入電網而造成多台機床伺服系(Xi)統損壞。②無控[Kong]制指令，而電機高速運轉。這種(Zhong)故障[Zhang]的原因是速度環開環或正反饋。如[Ru]在東北某[Mou]廠，引進的西德[De]WOTAN公司轉子銑床在調試中，機床X軸在無指令的情況(Kuang)下，高速運轉，經分析我們認為是正反(Fan)饋造成[Cheng]的。因為系[Xi]統零點(Dian)漂移，在正(Zheng)反饋情況下(Xia)，就[Jiu]會迅速累加(Jia)使電機(Ji)在高速下運(Yun)轉，而(Er)我們按标(Biao)簽檢查線路後*正确，機床廠技術人員認[Ren]為不可能[Neng]接錯，在充(Chong)分分析與檢測(Ce)後我們将反饋(Kui)線反接，結果[Guo]機床運轉正常。機(Ji)床廠技(Ji)術人員不得不承認德[De]方工作失誤。還(Hai)有一例子，我們在天津某(Mou)廠培[Pei]訓講學時，應廠方要求[Qiu]對他們廠一台自(Zi)進廠(Chang)後一直無法正常工作的精密(Mi)磨床進(Jin)行維修，其故障是：機床一(Yi)啟(Qi)動電機就運轉，而且越來[Lai]越快，直至(Zhi)zui高轉速。我們分析認[Ren]為是由于[Yu]速度環開路，系統漂[Piao]移(Yi)無法抑制造[Zao]成。經[Jing]檢查其原因是速(Su)度反饋線接到了地線上造成。③加[Jia]工時工件表[Biao]面(Mian)達不到要求，走圓弧插(Cha)補軸換向時(Shi)出現凸台，或電機[Ji]低速爬行或振動，這類故障一般是由(You)于伺服系統調(Diao)整不當，各軸增益[Yi]系統不相等[Deng]或與(Yu)電機匹配不合适引(Yin)起，解決辦[Ban]法是進行[Hang]*化調(Diao)節。④保險燒斷，或電機(Ji)過熱，以至燒壞，這類故障一般是機械負載過大或[Huo]卡死。

    （3）電[Dian]源部分

    電源是維(Wei)持系統正常工作的[De]能源(Yuan)支持部分，它失效或(Huo)故障的直[Zhi]接(Jie)結(Jie)果是造成[Cheng]系統的[De]停機或毀壞整個(Ge)系統[Tong]。一般在歐美國家，這類問題比較[Jiao]少，在設計上這[Zhe]方面的因[Yin]素[Su]考慮的不多，但在中國[Guo]由于電源波動較[Jiao]大，質[Zhi]量(Liang)差，還隐藏有[You]如高頻脈沖這一類的幹擾，加上(Shang)人為的因素[Su]（如突(Tu)然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監控或[Huo]損壞[Huai]。另外，數控系統[Tong]部分運行數據，設定數據以及加工程序等(Deng)一般存貯在RAM存貯器内，系統斷電後，靠電源的後備蓄電池或锂電池來保[Bao]持。因而，停機時間比(Bi)較長，拔插電源或(Huo)存[Cun]貯器(Qi)都可能造成數(Shu)據丢失，使系[Xi]統不能運行。

    （4）可編程[Cheng]序[Xu]控制[Zhi]器邏(Luo)輯接口

    數[Shu]控系[Xi]統的邏輯(Ji)控制，如刀庫[Ku]管理，液壓啟(Qi)動等，主要由PLC來實現，要完成這[Zhe]些控制就必須[Xu]采集各控制點(Dian)的狀态信息，如[Ru]斷電器(Qi)，伺服閥，指示[Shi]燈等。因而它[Ta]與外界[Jie]種[Zhong]類繁多的各種信[Xin]号源和執行元[Yuan]件相連接，變化頻繁[Fan]，所以發生(Sheng)故障的可能性[Xing]就比較多，而且故障(Zhang)類型亦千變萬化。

    （5）其他

    由于環境條[Tiao]件[Jian]，如幹擾，溫度[Du]，濕度超過允許範圍，操[Cao]作[Zuo]不當(Dang)，參數設定不當[Dang]，亦可[Ke]能造成[Cheng]停機或故障。有一(Yi)工廠的數(Shu)控設備，開機後不久便失去數控準備好信号，系統無法工作，經檢(Jian)查發現機體溫度很高，原因是通氣[Qi]過濾網已堵死[Si]，引起溫度傳感器動作，更(Geng)換濾網後，系統正常工作。不按操作規程拔插線路闆，或無靜(Jing)電防護措施等，都可能造成停[Ting]機故障甚至毀壞系統。

    一般在數控[Kong]系統[Tong]的設計、使用和維修中，必須考慮對經常出現故障[Zhang]的(De)部位給予報警，報警電路工作後，一方面在[Zai]屏幕或操作[Zuo]面闆上給出報警信息，另一方面(Mian)發出保護[Hu]性中斷[Duan]指令，使系統停止[Zhi]工作，以便(Bian)查清(Qing)故障和進行維修。

    3.3 故障排除方法

    （1）初始化複位[Wei]法　一般情況下，由[You]于瞬時[Shi]故障引起的系統報(Bao)警，可用[Yong]硬件複位或開關系統電源依次來[Lai]清(Qing)除故障，若系統(Tong)工作存貯區由于掉電，拔插線路闆或電[Dian]池欠壓造成[Cheng]混亂，則(Ze)必須對系統進行初始化清[Qing]除(Chu)，清除[Chu]前應(Ying)注意[Yi]作好數據拷貝[Bei]記錄，若初始化後故障仍無法(Fa)排除，則[Ze]進行硬件診斷。

    （2）參數[Shu]更改，程序更[Geng]正法[Fa]　系統參數是确定系統功(Gong)能(Neng)的依據，參數[Shu]設定錯誤就可能(Neng)造成系統的故障或某[Mou]功(Gong)能無效。例如，在[Zai]哈[Ha]爾濱某廠轉子[Zi]銑床[Chuang]上采用了測(Ce)量循環(Huan)系統，這一功能要求[Qiu]有一個背[Bei]景存貯器，調(Diao)試時發[Fa]現這(Zhe)一功能無[Wu]法實現。檢查發(Fa)現确定背景存貯(Zhu)器存在的數據位沒有設定，經設定後該功能[Neng]正常。有時由(You)于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可[Ke]以采(Cai)用系統的塊[Kuai]搜[Sou]索功能進(Jin)行檢查(Cha)，改正[Zheng]所有錯誤，以确保其正常(Chang)運行。

    （3）調節，*化調整[Zheng]法　調節是一種[Zhong]zui簡(Jian)單易行的辦[Ban]法。通過對[Dui]電位[Wei]計的調節，修正[Zheng]系統故障。如某軍工廠維修中(Zhong)，其系統顯示器畫面[Mian]混亂(Luan)，經調節後正常。在山東某[Mou]廠，其主軸(Zhou)在[Zai]啟動和制動時發生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大(Da)，而驅動裝置的斜[Xie]升[Sheng]時間設定(Ding)過小(Xiao)，經調(Diao)節後[Hou]正常。

    *化[Hua]調整是[Shi]系統地對(Dui)伺服(Fu)驅動(Dong)系統與被拖[Tuo]動的機械系[Xi]統實現*匹配的綜合調節方法，其辦法很簡單(Dan)，用一台多(Duo)線記錄[Lu]儀或具[Ju]有存[Cun]貯功能的雙(Shuang)蹤示波器，分别觀[Guan]察指令[Ling]和速度反饋或電流反(Fan)饋的響應關系[Xi]。通過調(Diao)節速(Su)度[Du]調節器的(De)比例系數和積分時[Shi]間，來使伺服系[Xi]統(Tong)達到即有較高的動态響應[Ying]特性，而又不振蕩的*工[Gong]作狀态。在現[Xian]場沒有示(Shi)波器或記(Ji)錄(Lu)儀[Yi]的情況下，根據[Ju]經驗，即調節使電機起[Qi]振，然後(Hou)向反(Fan)向慢慢調節，直到消除震蕩即可。

    （4）備[Bei]件替換法[Fa]　用好的備件替換診(Zhen)斷出壞的線路[Lu]闆[Pan]，并做相應的[De]初始[Shi]化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然後将壞(Huai)闆修理或返(Fan)修，這是目前(Qian)zui常用的排故辦法。

    （5）改善電源質量[Liang]法　目前一般采[Cai]用穩壓電源，來改善電源波動。對于高[Gao]頻幹擾可以采用電容濾波法，通過(Guo)這些預防性措施來減少[Shao]電源闆[Pan]的故障。

    （6）維修信息[Xi]跟蹤法　一些(Xie)大的制造公司根據實際工作中由于設計缺[Que]陷造成的偶然故[Gu]障，不斷[Duan]修改和[He]完善系統軟件或硬件。這些修[Xiu]改以維修[Xiu]信息[Xi]的形式不斷提供給維(Wei)修人員。以此(Ci)做為故障排除的(De)依據，可正确*地排除[Chu]故(Gu)障。

    3.4 維(Wei)修中[Zhong]應注意的事項

    （1）從整機上取出某塊線路[Lu]闆時，應注意記錄其相對應的位置，連(Lian)接[Jie]的電纜号，對于固定[Ding]安(An)裝的線路闆，還應按前後取下[Xia]相應的壓接(Jie)部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應放在專門的盒内，以免丢[Diu]失，裝(Zhuang)配後，盒内的東西應全部用上，否(Fou)則(Ze)裝配[Pei]不完[Wan]整。

    （2）電烙鐵(Tie)應放在順手的(De)前方(Fang)，遠離維修(Xiu)線路(Lu)闆。烙[Lao]鐵頭(Tou)應[Ying]作适當的修[Xiu]整，以适應集成電路[Lu]的焊接，并[Bing]避免焊接時碰傷别的元器件[Jian]。

    （3）測量線路(Lu)間的阻值時[Shi]，應斷電源，測(Ce)阻值時應紅黑表筆[Bi]互換測量兩次，以阻值大的為[Wei]參考值。

    （4）線路闆上大[Da]多刷有阻焊膜，因此[Ci]測量時應找到相(Xiang)應的焊[Han]點作[Zuo]為測試點，不[Bu]要鏟除焊膜(Mo)，有的闆子全部[Bu]刷有(You)絕緣[Yuan]層，則隻[Zhi]有在焊點處用刀[Dao]片刮開絕緣層。