機械手刀庫操作指南及故障處理

　　機械(xiè)手刀庫操作指南及(jí)故障處理
　　機械手刀庫操(cāo)作者隻須關注換入(rù)主軸上的刀具是否為目标（想要的）刀具，不必關心刀具放入到(dào)哪個刀(dāo)套中，即刀具号與(yǔ)刀套号(hào)不一一對應。
　　正常換刀邏輯為1目标刀具轉到換刀位置；
　　     2 主軸準定角度到位
　　     3  Z軸移到換刀點
　　     4 刀套垂直
　　     5 機械手抓(zhuā)刀
　　     6 主(zhǔ)軸松(sōng)刀
　　     7 機械手(shǒu)交(jiāo)換刀具
　　     8 主軸緊刀
　　     9 機械手回(huí)原位
　　     10 刀套水平回刀庫
　　如果換刀開始，中(zhōng)途出現可自行恢複(fú)的報警（比如氣壓檢測報警，當氣壓(yā)恢複到正常後報警自行解除(chú)）時，刀庫換刀會(huì)即行暫停，此時不必驚慌，不要按複(fú)位鍵(jiàn)或急停鍵。隻須将進(jìn)給(gěi)倍率打到0%的擋位後，再打開單段執行開關按鈕(niǔ)，然後等報警消除後(hòu)按循環啟動，直(zhí)至(zhì)換刀動作完成。關(guān)閉單段執行，調整進給倍率繼續執行程序。
　　如果在換刀過程中出現緊(jǐn)急情況非得急停(tíng)或複位(wèi)才能避免造成更大(dà)的損失時，請果斷按(àn)複位或拍(pāi)急停。此時情況較為複雜，分(fèn)刀具未交換和刀具(jù)已(yǐ)交換兩大種。
　　刀(dāo)具未交換時，一般(bān)不會産(chǎn)生刀庫亂刀，隻須将機械手釋放刹車後(hòu)手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕(niǔ)将刀套返回刀庫後按複位即可。
　　刀具已交換時，一般會産生刀庫亂(luàn)刀，須将(jiāng)機械手釋放刹車後手(shǒu)工搖(yáo)回，手動按刀套回刀庫電子閥按(àn)鈕将刀套返回刀庫後(hòu)按複位，取下主(zhǔ)軸當前刀具後，方式(shì)開關選擇MDI方式(shì)，隻輸入M06; 執(zhí)行完後，觀察主軸上的刀具與(yǔ)操作面闆上顯示的當前刀号是否一緻，不(bú)一緻将其在手動方式下取下，手(shǒu)動換上目标刀具。再重複(fú)執行M06; 将卸下的刀具裝回即可(kě)。
　　目前出廠的發那科系統的機械手式刀庫的機型無論(lùn)何種(zhǒng)情況，基本能保證刀庫(kù)不會亂刀現(xiàn)象的發生。
　　有一(yī)種亂刀現象，其起(qǐ)因是使用環(huán)境和使用(yòng)年限的原因造(zào)成某些檢測信号異常，導緻亂刀，碰到此類(lèi)問題，首(shǒu)先要(yào)按照邏輯判斷故障元器件，将(jiāng)其修複或更換後，先要将(jiāng)刀庫中的(de)所有刀具取出（從刀庫中用工具取(qǔ)出或逐一換到主(zhǔ)軸(zhóu)上手動取(qǔ)出），然後從(cóng)主軸側(cè)逐一裝刀即可。