高速(sù)加工中心并串聯混合運動學的應(yīng)用

結合(hé)高(gāo)速(sù)加工中心的并串(chuàn)聯結(jié)構與傳統的串聯機構相(xiàng)比,純并聯機構在結構及運動特性(xìng)上具有承載(zǎi)能力強、定位精度(dù)高、剛度重量比大、結構簡單、動平台(tái)運動靈活等一系列優點。但并聯機(jī)構同時也(yě)存在着工作空間小(xiǎo)、控(kòng)制複雜(zá)、運動學标定困(kùn)難能缺點。相對(duì)于與以Stewart平台型并聯機機構為代表的6自由度機構,少自(zì)由度并聯機構由于(yú)具有結構簡單(dān)、工作空間大、造價低等突(tū)出優點,近年來廣受學術界和工業界(jiè)的(de)關注。

混聯結構包括串并聯型、并串聯型(xíng)和複雜混聯型，由少自由度純(chún)并聯機構再串聯其它運動方向的驅(qū)動機構構成(chéng)。混聯運動(dòng)機床混合(hé)了并聯機構和串聯機構，并兼具兩者的特點。混聯運動(dòng)機床(chuáng)在很大程度上解決(jué)了純并聯(lián)機床在加工範(fàn)圍上的限制(zhì)，使并聯機構的應用更具靈(líng)活性和實用性。各種不同的(de)串聯并聯結(jié)合，為并聯運動機床帶來(lái)了(le)很大的發展空間。